2006年09月30日

今度こそ歩く、はすだったのですが…

”初めてのあんよ”から2週間、脚部の徹底改造を行い(関節が2個増えました)今度こそ歩くはずだったのですが…

私のかわいいロボを、家内が見た時の第一声は”えらくガニ股だね”でした。
そのガニ股が大事やっちゅーねん、という心の叫びを抑えつつ慎重にモータを動かしていくと。
”なにがしたいの?なんか、カクカク動いて。屈伸運動?”
と、のたまわったのです。
モーター一個ずつ動かさなあかんのやからしょうがないやろ、と思いながらモーターを動かし続け、もう少しで私のかわいいロボが一本足でたとうとした瞬間に、股の部分をとめていた両面テープがはがれ、あわれ股裂き状態に。
家内は大笑いです。

ということで、股の部分を両面テープではなく木工用ボンドで止めることにして今日はおしまいです。
明日こそ、明日こそ彼女の鼻を明かすのです。
ロボよ、お互いにがんばろうぞ!

(現在ボンドが乾くのを待っているので、私のかわいい、でもちょっとガニ股のロボの写真は載せられません。明日、その勇姿とともにお見せしたいと思っています。)


posted by ウッカリ八兵衛 at 22:11| Comment(0) | TrackBack(0) | 電子工作 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2006年09月18日

寅さんの町にいってきました。

寅さんの町、葛飾柴又に行ってきました。
まず、町の雰囲気がよかったですね。
人も多すぎず少なすぎずで、妙に浮かれたところもなく、かといって活気はありましたし、久々に”来てよかった”と思える場所でした。

帝釈天、よかったですよ。
お寺独特の落ち着いた雰囲気とか。(人はかなりいっぱいいますが)
寅さん記念館も、昭和の懐かしい雰囲気を堪能できる、お勧めの場所です。
私なんか、あまりに堪能しすぎて、寅さんの帽子を買ってしまいましたし。

お昼を食べた川甚ってお店がまたいいんですよ。
結構なお値段しますがね。
でも、鯉のあらいに鯉こく、鮎を焼いたものに、うな丼と、味・量ともに大満足でした。

都会のごちゃごちゃしたのに疲れた方には、柴又の町、お勧めです。
posted by ウッカリ八兵衛 at 18:57| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

初めてのあんよ(?)

計画を大幅に変更して、こんな形になりました。
DSC01198.JPG
ただし、電池ボックスとか制御ユニットは手で持っていないといけませんが。

ポイントは、おもりのついた棒(尻尾と呼んでます)と微妙にガニ股の足です。
尻尾を左右に振りながら左右の足に体重移動して動きます。
私の目には”歩いた”と見えましたが、妻の目には”なんか歩いたって感じじゃないね。ずれたって感じ?”と映ったようです。
多分、妻の目のほうが正しいのでしょう。

更なる改良を加えてそのうちに完全なる歩行の様子を、動画付きでお届けしたいものです。
posted by ウッカリ八兵衛 at 18:38| Comment(0) | TrackBack(0) | 電子工作 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2006年09月02日

プチロボ到着しました。

先週の週末に、予約していたプチロボが到着しました。
わくわくしながら箱を開けてみると、
putirobo1.JPG
こんなんでした。
半田付けの知識はどうやら要らないようですが、そのかわりに”ものづくりの才能”いるようです。
なぜなら、製作例が何にもないのですから。
あるのはモーター9個とそれを動かすコントローラー(PCとつないで専用プログラムで制御するようです。)、その他若干の部品だけなんですから。

ちょっと呆然としてしまいましたが、今は俄然やる気になっています。
素人がどの位できるか、やってやろうじゃありませんか。
ということで、ただいまロボットの設計を終えて、製作中です。
歩かせる予定のものは、
PA0_0002.JPG
です。
ちなみに今のところ、足が完成していて、
PA0_0001.JPG
こんな感じです。

また完成したらお知らせします。
posted by ウッカリ八兵衛 at 21:31| Comment(0) | TrackBack(1) | 電子工作 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

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